这可能是东说念主类终末一次驯顺机器东说念主了。

近期，在 Figure AI 最近一场 10 小时「东说念主类 vs 机器东说念主」包裹分拣挑战里，实习生 Aime 最终分拣 12924 件包裹，Figure 03 则完成 12732 件，东说念主类以 192 件的轻飘上风守住了告捷。天然，东说念主类在这场比赛里告捷了，但多家媒体称这可能会是东说念主类终末一次在于机器东说念主的对决里获取告捷。

（图源：Youtube）

这话并非说念听途说，在罢了比赛后，实习生 Aime 的手指和手部多个要道还是出现酸胀感，无法连接分拣责任，而 Figure 03 则还能信守在岗亭上。也便是说，速率上东说念主类是告捷的，但延续责任这一块，机器东说念主赢得更多。

从这场意旨的比赛，咱们能看到东说念主形机器东说念主正在从舞台和发布会，走向工场、仓库和活水线，而另一个问题是，它们距离的确全面「上岗」，还有多远？

机器东说念主与东说念主类同场竞技，谁赢了并不进军

在比赛之前，Figure 还是把包裹分拣作念成了一场贯穿直播。率先它展示的是 8 小时自主分拣，其后又把测试拉长到 24 小时以上，至截稿前，该直播间还是贯穿直播了 137 个小时。直播的内容其实也有点败兴，便是几台 Figure 03 站在传送带独揽，一遍遍识别包裹、合手取包裹、翻转包裹，再把面单或条码朝向指定标的放且归。

直播间里的不雅众给机器东说念主起了名字，有的叫 Bob，有的叫 Frank，有的叫 Gary，还有 Rose、Jim 这么的名字，不雅众们给这些机器东说念主取名字，盯着看它们会不会出错，让一场看着有些败兴的直播，变成了「真东说念主秀」。

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事实上，这么激烈的反差感亦然让越来越多东说念主围不雅这场直播的原因。一边是一个极其枯燥的物流动作，另一边是几百万致使上千万网友盯着机器东说念主搬箱子，看它会不会卡住、会不会偷换裹、会不会短暂歇工。有网友嘲谑，这些机器东说念主不仅仅在抢仓库工东说念主的活，连主播的活也一皆抢了。还有东说念主示意，这场直播太好「睡」了，还是成为了我方的助眠神器。

对平素不雅众来说，这可能有点催眠，但对 Figure 来说，这恰是它想要的恶果。东说念主形机器东说念主要是果真要进入工场和仓库，进军的是要在几个小时、十几个小时致使几十个小时里，延续完成那些单调的动作。越多东说念主围不雅、越多东说念主盯着这些机器东说念主会不会出错，反倒是给了Figure 更多修正的契机。

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Figure 选拔包裹分拣这个最败兴的任务，其实进修的恰是刻下工业任务里最难的几项责任。试想一下，对东说念主来说，分拣包裹仅仅看一眼、提起来、翻个面、放且归；但对机器东说念主来说，这是视觉、合手取、力度限度、旅途谋略合资起来的概括性智商进修。这些包裹也不完十足是斡旋的纸箱，还有软袋、薄信封，有的很轻、有的很重，机器东说念主还得先看清条码和姿态，再决定合手那处、用多松弛。是以，在这场直播里，「翻车」的机器东说念主还真不少。

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按照Figure 的先容，这次参与直播分拣物流的机器东说念主系旗下的Figure 03，身高约 173 厘米，分量 61 公斤，最大载荷 20 公斤，续航约 5 小时，全电驱，并救助无线充电。它不是一台只为某个动作定制的机械臂，而是一个能站在东说念主类责任环境里的通用东说念主形平台。

的确让它能处理包裹分拣的，是 Figure 自研的 Helix 视觉-说话-动作模子。浅易来说，Helix 要处分的是三件事，离别是机器东说念主看见了什么，机器东说念主知说念我方要作念什么，以及机器东说念主下一刻躯壳、手腕、手指该奈何动。Figure 把这套系统分红认真理奉命务和环境的「慢系统」，以及认真高速输挪动作限度的「快系统」，后者不错以 200Hz 的频率限度手、腕、躯干和手指的贯穿动作。

比如，包裹分拣看起来仅仅手部动作，本色上机器东说念主每一次伸手之前，都要先完成一次动态判断，机器东说念主不可只知说念「合手箱子」，还要知说念这个箱子当今在那处、条码朝哪边、用哪只手更得当、翻转后会不会遮住面单。Figure 还在 Figure 03 上强化了手部和视觉智商，比如更低蔓延的视觉系统、手掌相机、妩媚手指和指尖触觉传感器，这些都是为了让机器东说念主在合手取时更接近东说念主类拣货的智商。

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本色上，Figure 从 2022 年创立之初就险些是 All in 机器东说念主工业规模，他要作念的便是联想坐蓐能获胜干预到制造、物流、仓储、零卖等场景的通用东说念主形劳能源。2024 年，Figure 02 还是进入 BMW 位于好意思国南卡罗来纳州 Spartanburg 的工场测试，用于把钣金件放入夹具等坐蓐轮番。一段时刻后， Figure 露馅，机器东说念主在 BMW 产线上进行了更万古刻部署，参与本色坐蓐任务。

这其实诠释，机器东说念主进入到产线，还是不是驴年马月的事情，它还是真实地发生在某些细分行业里。至于与东说念主类的比赛，无论赢输斥逐，当一个机器东说念主能够与真东说念主在某个责任上比拼，2026最新赛程这关于前者而言，还是是一个卓绝。

东说念主形机器东说念主，先去工场打工

Figure 以外，国表里机器东说念主公司其实早就把眼神投向了工场和仓库。

国内走得比拟快的一个例子是智元机器东说念主。它的落地要点并不仅仅发布会上展示东说念主形机器东说念主走路、互动，而是把工业智能制造、物流分拣、高下料、搬运等手脚重点标的。智元的远征 A2-W 面向柔性制造，还是在盘活箱拆码垛、车间搬运、高下料等场景里鼓吹期骗；精灵 G1 则更偏向仓储分拣这类对泛化智商条款更高的任务。据了解，智元与富临精工达成数千万元款式合营，近百台远征 A2-W 将落地工场；在物流规模，德马科技也订购了数十台精灵 G1，用于仓储分拣。

（图源：智元机器东说念主）

优必选先扎进汽车厂，再向 3C 和物流扩散。Walker S 系列自己便是面向工业场景迷惑的东说念主形机器东说念主，曩昔一年多还是屡次进入车厂实训，包括蔚来、极氪、一汽-各人青岛、奥迪一汽、比亚迪、北汽新能源等。它作念的也不是抽象的「智能制造」，而是更具体的安装、转运、质检、爱戴、物料处理等工序。比如 Walker S1 在极氪工场进行多机协同查验，还与无东说念主叉车、物流成立配合完成汽车零部件入库等任务。更值得细心的是，优必选还把合营范围扩到富士康和善丰，前者为 3C 制造，后者则是长远到物流体系。

（图源：优必选）

小米与其他两家都不太不异，它先选拔了在自家工场「实习」。本年3 月，雷军和小米手艺官方露馅，小米东说念主形机器东说念主还是进入小米汽车工场「实习」，基于通用 VLA 基座模子 Xiaomi-Robotics-0，合资多模态感知和强化学习，在自攻螺母上件工站、料箱搬运等场景中进行自主功课。其中，自攻螺母上件工站的数据相等亮眼，机器东说念主贯穿自主驱动 3 小时，双侧同期安装到手率达到 90.2%，同期逍遥最快 76 秒的产线坐蓐节拍条款。

（图源：小米）

起始被各人以扮演步地意志到的魔法原子也在工业规模加快前进，比如 MagicBot 还是进入工场产线进行多项功课查验，笼罩工业、买卖、家庭等场景。天然民众可能在 2026 年春晚上看到的魔法原子东说念主形机器东说念主和四足机器东说念主因为舞台扮献艺圈，尤其是多机协同、动作编排和高密度疗养，但其实它在工业的布局也比各人想象得要愈加长远。

（图源：魔法原子）

在国外，特斯拉的Optimus 愈加激进。Optimus 先是绑定自家工场，在在特斯拉工场中进行过电板分拣、零部件搬运等任务演示，另外，特斯拉也痛快 Optimus 将在完成考证后，对出门售。

（图源：特斯拉）

不出丑出，东说念主形机器东说念主行业的合座共鸣便是，第一批落地的岗亭，可能不是扮演、家庭，而是仓库和活水线上。这些场景天然莫得条款高度神志交互，但也并不代表莫得实用场景，这些搬运、高下料、分拣、安装等岗亭，很难被自动化完全替代，但东说念主力去作念，未免阻扰又败兴。从这个角度回到这次 Figure 看似有点「离奇」的分拣直播和分拣挑战赛，就不是太难领略了，它仅仅用一种更像「扮演」的步地告诉各人，机器东说念主粗略果真要上岗了。

和东说念主类「轮班制」，工场机器东说念主的下一个选拔

说到底，东说念主形机器东说念主今天还不是工场里的最优解。

要是只看单一动作的速率和精度，专用机械臂依然更熟悉。它不需要长成东说念主的模样，也不需要领略太复杂的环境，只须在固定位置、固定轨迹、固定节拍里调换责任，就能跑得又快又稳。对许多还是高度自动化的产线来说，东说念主形机器东说念主偶然有上风，致使可能显得有点「绕远路」。

要是和熟练工东说念主比，它也莫得低廉到那处去。就比如一个老工东说念主看到包裹卡住、料箱歪了、零件掉到地上，伸手就能处理，机器东说念主照旧不不异，它要先看见极端，再判断发生了什么，终末谋略下一步动作，这中间还不包括识别出错形成的调换想考，效能大打扣头。

是以，东说念主形机器东说念主刻下的确能处分的，可能不是那些还是被机械臂吃透的范例化岗亭，也不是坐窝把熟练工东说念主全部替掉，粗略它不错成为与东说念主类「轮班制」责任的存在，比如夜班、节沐日责任等，又或者是在不创新一些老旧仓库的情况下，加多自动化的岗亭，让机器东说念主认真。

（图源：robotmagazine）

像搬运、分拣、质检、浅易安装，都属于这么的责任。

但更推行的问题是，工场并不老是追求某一个动作的极限效能。许多时候，它追求的是一条产线、一个仓库、一个班次能不可稳定运转。专用机械臂天然快，但它频繁需要固定工位，而熟练工东说念主很难在这么败兴的岗亭上待上好几年。

东说念主形机器东说念主的智商，正值在这两者之间。它不一定在第一天就比机械臂快，也不一定坐窝比东说念主工低廉，但要是它能像东说念主不异使用现存通说念、货架、料箱和用具，就有契机绕开大限制创新产线的资本。对许多老工场和物流仓库来说，他们不需要先把空间改形成「机器东说念主友好型」，机器东说念主底本就有智商先得当这个环境。

是以，东说念主形机器东说念主的确要跨过的门槛，不仅仅手艺演示，也不是把目标定在「比赛中胜过东说念主类」，要让企业信任才是要害。这里的信任，更多的是指这些机器东说念主加入到坐蓐经由里，会不会打乱原有的节律，影响产线效能。只须充分展示了永远的稳定性，能力的确走进更多工场，完成更多「败兴」的责任。